Modelagem Matemática de um Robô com Simulações Computacionais usando Programação Orientada a Objetos

Autores

  • Pedro Diehl Universidade Federal de Pelotas
  • Lídia Martinelli Universidade Federal de Pelotas
  • Alexandre Molter Universidade Federal de Pelotas

Palavras-chave:

Robótica, Simulação, Cinemática Inversa, Programação Orientada a Objetos

Resumo

O objetivo do trabalho é implementar cinemática inversa em um robô plano de dois elos com programação orientada a objetos. O artigo destaca conceitos matemáticos relevantes em robótica, como a matriz de rotação e a equação de cinemática direta e inversa, aplicadas em um robô manipulador com dois graus de liberdade. Simulações do desempenho do robô na criação de gráficos são apresentadas.

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Referências

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Publicado

2024-01-31

Como Citar

Diehl, P., Martinelli, L., & Molter, A. (2024). Modelagem Matemática de um Robô com Simulações Computacionais usando Programação Orientada a Objetos. Revista Interdisciplinar De Pesquisa Em Engenharia, 9(2), 46–56. Recuperado de https://periodicos.unb.br/index.php/ripe/article/view/52313

Edição

v. 9 n. 2 (2023): Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia

Seção

Artigos

Licença

Copyright (c) 2024 Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia

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