PROJETO DE CONTROLADOR PREDITIVO BASEADO EM MODELO PARA SISTEMAS DE CONTROLE DE ATITUDE DE SATÉLITES ARTIFICIAIS
DOI:
https://doi.org/10.26512/ripe.v2i20.15013Resumo
Os satélites artificiais são sistemas robóticos extremamente complexos e caros, empregados em aplicações científicas, militares e de comunicação. O controle de atitude para este sistema é responsável por assegurar que o objeto espacial se encontre na posição, velocidade e trajetória corretas, estabilizando o veículo espacial e o orientando nas direções desejadas durante a missão, independente de perturbações externas nele atuantes. É importante que o projeto do controlador seja desenvolvido visando atender aos requisitos de funcionamento do satélite e seja capaz de lidar com as diversas restrições presentes no sistema, caso contrário podem ocorrer falhas ou funcionamento inadequado do sistema. Neste contexto, o presente trabalho tem como por objetivo desenvolver um controlador preditivo baseado em modelo para o controle de atitude de um satélite artificial e, por conseguinte, validar a estratégia de controle em ambiente de simulação. A escolha deste controlador foi baseada na sua flexibilidade, relativa facilidade de aplicação de uma solução ótima, e principalmente, por sua capacidade de lidar com restrições inerentes ao sistema de maneira explícita. Os resultados obtidos em simulação são comparados com outras estratégias de controle e mostram a eficiência do controlador proposto para rastreamento de trajetória em sistemas de controle de atitude de satélites.
Keywords: Controle preditivo, Sistema de controle de atitude, Satélites
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