Silva WR, Garcia RV, Kuga HK, Zanardi MC. UNSCENTED KALMAN FILTERS AND EXTENDED H FILTER FOR SPACECRAFT ATTITUDE ESTIMATION USING QUATERNIONS. Rev. Interd. Pesq. Eng. [Internet]. 8º de fevereiro de 2017 [citado 20º de abril de 2024];2(20):52-71. Disponível em: https://periodicos.unb.br/index.php/ripe/article/view/15004