Diehl, Pedro, et al. “Modelagem Matemática De Um Robô Com Simulações Computacionais Usando Programação Orientada a Objetos”. Revista Interdisciplinar De Pesquisa Em Engenharia, vol. 9, nº 2, janeiro de 2024, p. 46-56, https://periodicos.unb.br/index.php/ripe/article/view/52313.