Lourenço, Tiago Santana, André Murilo de Almeida Pinto, e Renato Vilela Lopes. 2017. “Model Predictive Control Applied to a Quadrotor UAV”. Revista Interdisciplinar De Pesquisa Em Engenharia 2 (20):164-78. https://doi.org/10.26512/ripe.v2i20.15012.