V-FES-Cycling: Desenvolvimento de uma interface de comunicação entre um sistema FES-Cycling e um ambiente de realidade virtual para reabilitação de pacientes com lesão medular

Autores

Palavras-chave:

Reabilitação, Ciclismo-FES, Realidade Virtual, Lesão medular, Integração

Resumo

A reabilitação de indivíduos com Lesão Medular (LME) enfrenta desafios relacionados à adesão dos pacientes devido à natureza repetitiva dos exercícios de reabilitação. A Realidade Virtual (RV) e os jogos sérios têm sido aplicados para aumentar a motivação, permitindo um ambiente interativo e imersivo. A Estimulação Elétrica Funcional (FES) é uma abordagem eficaz para ativar grupos musculares e promover o ciclismo assistido, facilitando a reabilitação. Este estudo apresenta a plataforma V-FES-Cycling, que integra um triciclo acionado por FES a um ambiente virtual para reabilitação. A plataforma inclui um triciclo instrumentado com um sensor encoder para monitorar a pedalada, transmitindo os dados via Bluetooth para um software desenvolvido na Unreal Engine (UE). O sistema permite a sincronização do movimento real com um modelo 3D na RV e ajustes em tempo real dos parâmetros da estimulação elétrica. Os resultados demonstraram que a interface possibilita uma sincronização precisa dos dados, com latência de 0,97ms, garantindo resposta rápida e imersão do usuário. Futuras melhorias incluem aprimoramento do protocolo de comunicação, implementação de um freio eletromagnético e desenvolvimento de um exergame para aumentar a adesão dos pacientes. Ensaios clínicos futuros serão conduzidos para validar a eficácia da plataforma na reabilitação motora.

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Publicado

2025-06-10

Como Citar

Linhares de Sousa, B., Silva Levy , V., Alvarez Bestard, G., Cormane, J., & Ochoa-Diaz, C. (2025). V-FES-Cycling: Desenvolvimento de uma interface de comunicação entre um sistema FES-Cycling e um ambiente de realidade virtual para reabilitação de pacientes com lesão medular. Revista Interdisciplinar De Pesquisa Em Engenharia, 10(2), 124–133. Recuperado de https://periodicos.unb.br/index.php/ripe/article/view/58343

Edição

v. 10 n. 2 (2024): Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia

Seção

Artigos

Licença

Copyright (c) 2025 Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia

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