Reconstrução 3D usando geometria trinocular

Autores

  • Gabriel Conceição Andrade Universidade do Estado do Rio de Janeiro
  • Germano Monerat Universidade do Estado do Rio de Janeiro
  • Juliana Ventura Universidade do Estado do Rio de Janeiro
  • Francisco De Moura Neto Universidade do Estado do Rio de Janeiro
  • Ricardo Fabbri Universidade do Estado do Rio de Janeiro

Palavras-chave:

Visão Computacional, Fotogrametria, Reconstrução 3D, Software Livre

Resumo

Estrutura a partir de Movimento (structure from motion) é um problema de visão computacional que busca obter cenas tridimensionais a partir de um conjunto de imagens tiradas de diferentes pontos de vista, sem conhecimento prévio da configuração das câmeras. A abordagem mais utilizada consiste na montagem de uma base de reconstrução inicial com duas imagens, seguida da inserção de imagens uma a uma até a reconstrução completa. Apesar da robustez desta abordagem, há casos de falha que impossibilitam a inicialização da reconstrução, o que leva os sistemas a não concluírem o processo de reconstrução. Recentemente, o uso de três imagens como base geométrica tem demonstrado maior potencial de robustez por fornecer melhor confiabilidade na obtenção das correspondências e câmeras, sendo proposto como alternativa caso a inicialização com duas câmeras falhe. Apenas recentemente tais técnicas se tornaram aplicáveis, graças a avanços da tecnologia de solução, fazendo o uso de três features orientadas. Este artigo expõe os recentes avanços da inclusão do modelo de três câmeras no software de código aberto openMVG largamente utilizado e são providenciados os resultados da experiência empírica, ilustrando sua robustez na prática.

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Referências

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Publicado

2024-01-31

Como Citar

Conceição Andrade, G., Monerat, G., Ventura, J., De Moura Neto, F., & Fabbri, R. (2024). Reconstrução 3D usando geometria trinocular. Revista Interdisciplinar De Pesquisa Em Engenharia, 9(2), 83–90. Recuperado de https://periodicos.unb.br/index.php/ripe/article/view/52293

Edição

v. 9 n. 2 (2023): Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia

Seção

Artigos

Licença

Copyright (c) 2024 Revista Interdisciplinar de Pesquisa em Engenharia

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